Rerun

物理数据平台

Rerun提供了一个现代化的基础设施，用于加速机器人学习的过程。通过统一的平台，您可以轻松地进行数据的采集、可视化、注释、查询和转换，从而实现从数据收集到训练的完整流程。无论您是机械学习研究人员还是产品开发团队，Rerun均能满足您的需求，帮助您节省时间并提升效率。

數據視覺化 - 提升探索有效性

通過集中管理視覺化，使用者能夠在一個平台上快速探索、建構、評估和調試數據。 該功能支持在開發過程中即時查看和調整數據呈現，提高了用戶的工作效率。

查詢與轉換 - 加速數據處理

用戶可以運行針對機器人數據優化的高效數據幀查詢，並將日誌轉換為訓練就緒的數據。 這一特性使得分析師能夠快速獲取所需數據，加速研發進程。

數據攝取、存儲與檢索 - 支持多格式日誌管理

無論數據格式如何，用戶均可攝取、存儲並索引機器人日誌，並在幾秒鐘內檢索PB級別的數據。 此功能使得用戶在處理龐大數據集時不再受限於傳統工具的性能。

常見問題解答

問：Rerun 是什麼？
答：Rerun 是一個開放源碼的平台，用於構建物理人工智慧（Physical AI）的數據堆棧。我們的目標是讓機器人學習的過程更快、更智能。

問：我如何開始使用 Rerun？
答：您可以通過我們的瀏覽器演示來迅速體驗 Rerun 的功能。我們還提供快速入門指南，幫助您設定和使用我們的平台。

問：Rerun 支持哪些數據格式？
答：Rerun 能夠攝取、存儲和檢索多種格式的機器人日誌數據。無論是圖片、視頻還是其他數據格式，我們的平臺都能有效支持。

問：我如何視覺化我的數據？
答：Rerun 提供直觀的數據可視化工具，您可以輕鬆地管理和分享所有數據和可視化結果，所有內容都集中在一個地方。

問：如何轉換數據以進行機器人訓練？
答：使用 Rerun 的簡單管道，您可以快速將日誌轉換為可用於訓練的數據，並運行優化的數據框查詢以提高效率。

問：Rerun 的使用成本是多少？
答：Rerun 是一個開放源碼項目，因此您可以免費使用。在某些情況下，可能會有附加的專業支持選項可供選擇。

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進入“範例”頁面，查看不同的應用案例和使用場景，這將有助於您更好地掌握系統的功能及其潛在用法。

開始可視化

點擊“開始可視化”按鈕，並選擇要上傳的數據。您可以輕鬆地視覺化您的數據，並與團隊分享這些視覺化結果。

查詢與轉換

使用內建的查詢工具，快速對機器人數據執行數據框查詢。這將幫助您輕鬆轉換記錄為訓練準備好的數據。

數據攝取、儲存與檢索

您可以在系統中攝取、儲存和索引機器人日誌，支持多種格式的數據。通過便捷的搜索功能，您可以快速檢索大量數據。